Найперша зубна щітка, про яку нам відомо, з’явилася тисячі років тому. Цю щітку, відому за назвою «паличка для зубів», виготовляли шляхом жування або жмакання маленьких гілочок чи коріння дерева доти, поки волокна з одного їхнього кінця не ставали досить м’якими й не перетворювалися в грубу щітку. Якщо пожувати зубочистку з одного кінця, вийде поверхня для чищення, подібна такій «паличці для зубів». Деякі аборигени Австралії й Африки, дотримуючись древньої традиції, усе ще чистять зуби такими щітками.

Древні китайці, римляни і греки теж були палкими прихильниками догляду за ротовою порожниною.

П’ять тисяч років тому китайці вважали причиною руйнування зубів білих зубних хробаків із чорними голівками, яких можна побачити після видалення зуба. У ті часи зубний біль лікували проносними засобами, засобами для полоскання ротової порожнини, масажем і пігулками. Пігулки, що звичайно виготовлялися з перетертого часнику й сольових крапель, вводили у вухо, протилежне тій стороні обличчя, де відчувався зубний біль.

У древніх римлян теж були власні переваги з догляду за зубами. Плиній Молодший з Рима ( 61-113 р.р. н.е.) заявляв, що використання пір’я грифа як зубочистки є причиною неприємного запаху з рота, зате використання голок дикобраза припустимо, тому що «зміцнює зуби».

Однак греки були набагато сучаснішими. У третьому столітті до нашої ери Аристотель радив Олександру Великому щоранку протирати зуби «тонкою лляною серветкою з трохи нерівною поверхнею». Згадування про використання полотна як засіб для чищення зубів зустрічається навіть у документі від 1602 року, коли Вільям Воган написав в «П’ятнадцяти розпорядженнях про те, як зберегти здоров’я», що для збереження зубів «білими і неушкодженими [людям треба] полоскати рот після кожного прийому їжі, спати з трохи відкритим ротом, а зранку брати шматок лляної тканини й ретельно протирати зуби зсередини та зовні».

У Європі п’ятнадцятого століття колупання в зубах було широко поширене доти, поки філософи не почали видавати попередження про те, як не треба поводитися. Родос наставляв так: «Не колупайте в зубах ножем, а візьміть паличку або який-небудь чистий предмет, тоді у вас не буде запалень».

Першими, хто представив світу сучасну зубну щітку, були насправді англійці. Це відбулося в 1780 році. Ручка була зроблена з кістки, а щетинки були прикручені через пророблені в ній отвори.

Ця зубна щітка була перевезена в Сполучені Штати, де в 1880 році вирізані вручну, відполіровані стегнові кістки худоби вже являли собою чудові ручки зубних щіток, у які вручну вставлялися довгі щетинки свиней, по одному пучку в один вручну просвердлений отвір.

У двадцятому столітті дизайн цієї простої зубної щітки досяг небувалих висот. Д-р Роберт Хатсон, стоматолог-пародонтолог з м. Сан-хосе, Каліфорнія, винайшов першу зубну щітку з м’якою щетиною й заокругленими кінчиками нейлонових щетинок. Він назвав її Oral-B. В 1969 році зубна щітка Oral-B Classic була відправлена на Місяць… Ніл Армстронг користувався нею за хвилину до того, як зробити історичну прогулянку по поверхні Місяця.