
Юлій Цезар був, мабуть, першим правителем в історії, який ввів правила дорожнього руху. Він, наприклад, ухвалив закон, за яким жінки не мали права управляти колісницями в Римі.
3 виникненням автомобілів з’явилися перші регулювальники, які стояли на дорогах і рукою показували напрям руху. Потім їм видали сигнальні ліхтарі. Але вони не могли вирішити всіх проблем. Тому що транспортний потік протягом дня змінюється і бувають дуже напружені часи руху.
До 1927 року не існувало автоматичних світлофорів.
У 1927 році дві людини запатентували «автоматичного регулювальника».
На перехрестях були встановлені перші світлофори, щоб упорядити рух транспорту. Один з світлофорів, що винайдений Гаррі Хау з Йельського університету, був встановлений в Нью-Хойвені, штат Коннектикут, в квітні 1928 року.
Цей механізм, що працював за допомогою тиску, реагував в залежності від руху на дорогах. Машина, під’їжджаючи до такого світлофора, давала сигнал в сигнальну будку, і звідти виходила команда включити для машини, що під’їхала дозволяючий сигнал. Цей тип світлофора, але тільки тепер вже із застосуванням світлового сигналу, існує і в наші дні.
Чарльз Адлер в 1928 році також винайшов регулювальника дорожнього руху, в якому використовувався мікрофон для подачі сигналу в сигнальну будку. Водій, бачачи червоне світло, дує в ріжок. Мікрофон передає звук в сигнальну будку, звідти поступає сигнал у відповідь змінити колір світлофора. У наші дні існують різні види дорожніх регулювальників, які також реагують на звук для перемикання світлофора.